哈他瑜伽又名傳統瑜伽，在哈他（Hatha）這個詞中，“哈”（ha）的意思是太陽，“他”（tha）的意思是月亮。它代表男與女，日與夜，陰與陽，冷與熱，以及其他任何相輔相成的兩個對立面的平衡。
  在對這個概念加以應用以后，它代表著通過鍛煉身體兩極相等的靈活性和力量，讓它們進入平衡的狀態。它也代表著讓左右腦處于平衡的狀態，從而使邏輯性、算術性的左腦與創造性、直覺性的右腦能和諧地相處，均衡地發揮作用。
  在瑜伽中，通過右鼻孔來呼吸被稱為太陽的呼吸，而通過左鼻孔呼吸被稱為月亮的呼吸。通過某種方式來保持呼吸的順暢，對所有哈他瑜伽的修煉都至關重要。

  哈他瑜伽體系從體位姿勢開始練習，這一點與傳統的“八分支法”不同，因此也被稱為“六分支法瑜伽”。哈他瑜伽主要練習如何控制身體和呼吸，更深一層的效果是使身體各機能有序運轉，從而使心靈獲得寧靜，變得祥和。國內的哈他瑜伽主要以姿勢和呼吸的練習為主，以冥想與收束法為輔。大部分瑜伽館、健身房教授的都是這個體系。